Havets engel er en fiktiv fortælling om delfinen, der svømmer rundt i havet og er utilfreds med det liv, den lever der. Den drømmer om at blive genfødt i menneskets verden.

Da den endelig er psykisk klar til at møde udfordringerne i menneskets verden, genfødes den og skoles derefter ved at blive genfødt i flere inkarnationer, der foregår i forskellige tidsaldre og i meget forskellige samfundslag. Den stilles i inkarnationerne over for problemer og følelser af forskellig art, men målet er generelt at lære den at forbedre dens menneskelige egenskaber, så den som menneske får større forståelse og medfølelse for sine medmennesker, så den lærer at tilgive.