Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).
Dinámica mecánica
Autor/a:
Idioma:
Español
Formato:
Guías de laboratorio de Mecánica de Sólidos
Ricardo Parra, Camilo Bayona, Johan Durán, Camilo Ríos, José Darío Moreno, Caori Takeuchi, Juan Manuel Lizarazo
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Arturo González Quiroga, Francisco Acuña Garrido
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Lily
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Victor Eremeyev, Leonid Lebedev, Leonardo Rendón Arbeláez
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James L. Meriam, L. G. Kraige
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Daniel Abdón Varela Muñoz
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José Segura Clavell
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Francis Weston Sears, Gerhard L. Salinger
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Ricardo M. Amé
bookMontaje y reparación de los sistemas mecánicos. FMEE0208
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