El poema A la entrada del príncipe de Gales en Madrid por marzo del año 1623, de Antonio de Solís, es una loa a la visita del Príncipe de Gales a España en 1623.El viaje tuvo como propósito establecer una alianza mediante un matrimonio con la hija menor de Felipe III, la infanta María Ana. El enlace nunca se celebró. La corona española exigía la conversión del príncipe de Gales al catolicismo. A su regreso a Inglaterra, Carlos exigió al rey Jacobo que declarara la guerra contra España.

El viaje de Carlos a Madrid marcó su interés por el arte. Asimismo Felipe le regaló caballos de raza española, lo que contribuyó a que en Inglaterra surgiesen los purasangre.