Antes de ingresar en la Compañía de Jesús José Quiroga (1707-1784) fue marino. Junto con los jesuitas Cardiel y Strobel realizó una expedición naval entre 1745-1746 desde Buenos Aires por la costa patagónica hasta Puerto Deseado y Puerto de la Cruz, de la que existe una relación y cartografía.
Después de haber determinado con exactitud la posición geográfica de los treinta pueblos de Misiones y la de las ciudades de la Asunción, Corrientes, Santa Fe, Colonia, Montevideo y Buenos Aires, redactó su mapa Descripción del río Paraguay, desde la boca del Xaurú hasta la confluencia del Paraná.