Peter går ikke i børnehave. Han går hjemme og passer sin syge, krævende mor – og venter længselsfuldt på besøg af sin far. Med en stige kan Peter kravle op og kigge ind ad vinduet til den lykkelige familie på første sal. Her ser han den barndom med kærlighed og omsorg, som han selv kun oplever uden for hjemmet – i samværet med gartneren og nabodrengen.

Mange år senere inviterer Peter sine forældre til middag for at gøre op med sin fortid. Han forsøger at finde kærligheden under sine forældres svigt og ligegyldighed og lader dem forstå, at han er parat til at tilgive. Det bliver en aften med uventede gæster i den fjerde stol for enden af bordet ...

Drengen på stigen er fortællingen om en barndom, der netop er en dom – for livet. Men det er også en fortælling om venskab, kærlighed og forsøg på tilgivelse.