"Dans un gouffre obscur et sans fin, dans le silence, cinq chiens avancent prudemment, suivant une petite boule de poils clairs..."

Muria la souris guide Rudi, Bugin et leurs trois amis au travers du Grand Gouggre jusqu'au Monde obscur,, la cité souterraine où vivent selon elle, les hostiles "Monstres". Assurant la cohésion du groupe, elle emmène la "bogue" et les quatre chiens dans une expédition angoissante et semée de dangers, où chacun d'eux sera amené à faire connaissance avec ses propres limites...

Mais à supposer que l'expédition atteigne son objectif, les six amis parviendront-ils à accomplir la mission qu'ils se sont donné, à savoir libérer les prisonniers, la famille de Muria?