El estado actual de la técnica requiere cada vez mayor conocimiento profundo de la mecánica de los sólidos reales que permita sacar un mayor partido a los materiales, optimizando los diseños de las estructuras y de las máquinas y que le permita a su vez prever su comportamiento en las condiciones más severas.

Los autores han ordenado el contenido del libro en función del comportamiento del material una vez introducidos los modelos básicos de equilibrio y cinemático. Así se abordan la elasticidad, la termoelasticidad, la viscoelasticidad, la plasticidad y la rotura. Todos los capítulos vienen acompañados por extensos ejemplos de aplicaciones.