Este libro es una colección de 195 sutras sánscritos (aforismos) sobre la teoría y la práctica del yoga. El Yoga Sutra fue compilado en algún momento entre 500 aC y 400 dC por el sabio Patanjali en la India, quien sintetizó y organizó el conocimiento del yoga de tradiciones mucho más antiguas. El yoga Sūtra de Patañjali fue el texto indio antiguo más traducido en la Edad Media, habiendo sido traducido a unas cuarenta lenguas indias y dos lenguas no indias: el antiguo javanés y el árabe. A finales del siglo XIX y principios del XX, estaba en relativa oscuridad y regresó a finales del siglo XIX. Fue fundada en el siglo XIX debido a los esfuerzos de Swami Vivekananda, La Sociedad Teosófica y otros. Recuperó importancia como un clásico de regreso en el siglo 20.

En el siglo XIX, la historia muestra que la escena del yoga indio medieval estaba dominada por otros textos como el Bhagavad Gita y el Yoga Vasistha, textos atribuidos a Yajnavalkya e Hiranyagarbha, así como literatura sobre hatha yoga, yoga tántrico y Pashupata Shaivism yoga y no el Yoga Sūtra de Patañjali.

La tradición del yoga considera el Yoga Sūtra de Patañjali como uno de los textos fundamentales de la filosofía clásica del Yoga. Sin embargo, la apropiación y malversación de los Yoga Sutras y su influencia en las sistematizaciones posteriores del yoga fueron cuestionadas por eruditos como David Gordon White, pero afirmadas por otros como James Mallinson.

Los estudiosos modernos del yoga como Philipp A. Maas y Mallinson consideran el comentario de Bhasya sobre los Sutras como el de Patanjali y los Sutras como su resumen de las cuentas de yoga más antiguas. Por lo tanto, el documento combinado se considera como una sola obra, el Pātañjalayogaśāstra.