Urpo on harmaa leikkikarhu. Sillä on vaalea töpöhäntä, leveä pylly ja se tykkää kukkasista. Turpo taas on ruskea pieni nalle. Se on aikamoinen seikkailija ja hurjapää. Urpo ja Turpo nauravat paljon. Ja koska nauraminen lihottaa, ne ovat aika pulskia molemmat.
Eräänä päivänä lastenhuoneen ovesta tömähtää sisään outo otus, joka näyttää hevoselta ja vaappuu honteloilla jaloillaan. Nallet yrittävät jututtaa sitä, mutta heppa osaa sanoa vain: IHANAA! Yritettyään aikansa korjata hevosen puhevikaa Urpo ja Turpo tulevat siihen tulokseen, että on ihanaa kun joku jaksaa aina sanoa: IHANAA!
He keksivät monenmoista muutakin puuhaa uuden ystävänsä ja lastenhuoneen muiden asukkaiden kanssa. Urpon, Turpon ja Ihanaan seikkailut on nyt myös toimitettu kolmeksi erilliseksi kirjaksi, joiden teksti on kokonaan tavutettu. Jukka Lemmettyn lystikäs kuvitus lisää lukemisen riemua.
