Arauco domado por el excelentísimo señor don García Hurtado de Mendoza es un texto teatral de corte histórico escrito por el autor Lope de Vega. Se articula en torno a los enfrentamientos de los españoles con el pueblo mapuche, llamado en aquella época Arauco, en las Américas. Está basado en un poema épico de Pedro de Oña llamado Arauco Domado, si bien presenta una visión más crítica del conflicto.
Félix Lope de Vega y Carpio fue un autor nacido en Madrid en 1562 y fallecido en 1635. Célebre dramaturgo y poeta, se le considera emblema del Siglo de Oro de la literatura española y uno de los autores más prolíficos de la literatura universal.