Au début du XIIe siècle, les guerres féodales font rage dans le Perche. Geoffroy de Boiscordes, prisonnier pendant près de vingt ans des geôles du Duc de Normandie, reprend possession de ses terres. Prévenu de cette libération, son fils Loup revient d’Andalousie, amenant avec lui son propre fils Romaric et son ami Suleiman, un Maure. Mais la joie des retrouvailles est de courte durée : Loup n’est pas prêt à abandonner sa vie andalouse, et dans l’ombre leurs ennemis ont juré leur perte. Ensemble, les Boiscordes retrouveront les chevauchées, combats et rencontres amoureuses qui font la vie des chevaliers. Mais face aux épreuves et aux trahisons qui les attendent, parviendront-ils à conserver leurs terres et leur honneur, et à rester en vie ?