Le capitaine Lemuel Gulliver raconte ses aventures alors qu’il découvre le monde au gré de ses navigations. Il accomplira quatre voyages.
Le premier de ses voyages le fait échouer à Lilliput, une île où les habitants, les lilliputiens, sont hauts de six pouces. Il leur apparaît alors comme un géant. Les lilliputiens sont en guerre incessante contre les habitants d'une île voisine. La raison ? Chacun est persuadé de savoir par quel bout il faut entamer un œuf dur !
Le deuxième de ses voyages l’emmène sur une île peuplée de géants d’une taille supérieure à soixante pieds où il est donné comme jouet à la fille du roi.
Le troisième de ses voyages lui fait rencontrer un peuple de scientifiques, un peuple d'immortels mais qui vieillissent et tombent malades, et un peuple de sorciers qui lui permettent de rencontrer des personnages historiques.
Le quatrième et dernier de ses voyages se passe au pays des Houyhahoms, qui sont des chevaux intelligents et sages. Il y rencontre les Yahoos, qui sont des êtres dégénérés et immondes qui font penser étrangement aux humains.
