Kongesønnerne Roar og Helge er stadig kun børn, da deres far bliver dræbt af sin egen bror Frode. Frode vil selv have magten over landet, men han vil aldrig sidde helt sikkert på tronen, så længe hans brors to sønner stadig er i live. Derfor er Roar og Helge flygtet for at undslippe deres onkel Frode, der er ude på at slå dem ihjel. Livet er farligt for de to brødre, der søger mod Vifils ø i håb om at komme i sikkerhed der.
Orla Klausen genfortæller det spændende gamle heltesagn for de ni- til elleveårige. Bogen er let at læse selv.
Roar og Helge er heltesagn om de to kongesønner, der er på flugt fra den tyranniske konge og må i skjul for ikke at blive fanget, alt imens de kommer ud for en masse spændende ting og samtidig hører historier og sagn fra den nordiske mytologi.
Orla Klausen (f. 1946) er en dansk forfatter og tegneserietegner. Han er oprindeligt uddannet lærer, men i 1981 debuterede han med et tegneseriealbum i en serie om Jens Langkniv. De fleste af Orla Klausens fortællinger tager udgangspunkt i Danmarkshistorien, og en stor del af dem foregår i 1600-tallet. Klausen har desuden illustreret adskillige børnebøger.