Der var engang en konge og en prinsesse. Dronningen var død, da prinsessen var ganske lille. Siden har far og datter boet sammen på slottet omgivet af deres tjenestefolk. Nu er prinsessen dog ved at være voksen, hun keder sig og vil gerne flytte hjemmefra. Men det gør kongen bange, for engang i tidernes morgen har en troldmand nemlig spærret adskillige uhyrer inde i kælderen under slottet.
I ”Prinsessen og dyrene”, som udkom første gang i 1979, fortæller Marisa Rey-Henningsen eventyret om prinsessen, der løser sit folk fra den frygt, de har levet med gennem hundredvis af år.
Marisa Rey-Henningsen (f. 1936) er skønlitterær forfatter, oversætter og kvindesagsdebattør. Hun er født i Spanien, men kom til Danmark som ung gæstestuderende og mødte i slutningen af 1950’erne Gustav Henningsen, som siden hen blev én af verdens mest indflydelsesrige forskere i hekseforfølgelser. De har begge gjort karriere som folkemindeforskere og har skiftevis boet i Danmark og Spanien.