La producción poética de Lope de Vega ha quedado en segundo plano, tras la espectacularidad de su creación dramática. Sin embargo, es también rica y abundante.

Dentro de la vastísima y multifacética obra de Lope de Vega, se encuentran, en la última parte de su vida, el poemario que nos ocupa: las Rimas humanas y divinas del Licenciado Tomé de Burguillos (1634). Este Burguillos (el seudónimo ya lo había usado Lope anteriormente, en las justas de San Isidro) es su alter ego en su vejez.

Rimas humanas y divinas del licenciado Burguillos es el último poemario que llegó a publicar Lope de Vega. Abarca poemas humorísticos, serios, desengañados, satíricos, jocosos, religiosos e incluso filosóficos.