Gaspar es un huraño profesor de Física jubilado que, junto a un antiguo alumno, su incondicional y dócil señor Ballesteros, tiene como afición resolver los casos publicados en los periódicos que la Policía no ha sabido esclarecer.
Durante su entretenimiento como investigador de unos abominables crímenes, pertrechados en la Andalucía más profunda, se cruza con Gabriel, un niño mendigo que ha perdido la memoria de su vida, aunque muestra grandes ansias de aprendizaje.
Mientras alumno y profesor avanzan en las pesquisas para desvelar la identidad de los culpables, la amistad entre el anciano y el joven crece alimentada por las dotes de enseñanza de uno y la curiosidad del otro.
Cada paso, cada pista, los lleva a un desenlace en el que todos los implicados quedan atrapados en una tempestad de verdades ocultas durante demasiados años. Al mismo tiempo que los crímenes están condenados a ser resueltos, los pedazos rotos de la infancia de Gabriel encuentran su lugar en el cruel puzle de realidad.
La huella del inocente es una novela de misterio cuya acción está localizada en el pueblo malagueño de Ronda.
Se desarrolla en dos momentos temporales: su inicio a finales de los años ochenta y su desenlace en una época actual.