I tretten selvstændige kapitler fortæller Mogens Lorentzen om sine forældre og bedsteforældre og om sin barndom og opvækst i København. Vi møder blandt andet hans humoristisk anlagte farfar, der var dyrlæge i Viborg, og hans musikalske morfar, der var søn af den store komponist H.C. Lumbye.
”Medmennesker” udkom første gang i 1946.
Mogens Lorentzen (1892-1953) var forfatter, maler og illustrator. Han var især kendt for sine noveller og radiocauserier, der ofte skildrede den elskværdige gennemsnitsdansker i en munter, dagligdags tone. Han skrev også mange viser og sange – blandt andet ”Juletræet med sin pynt” (1939).