Comme de nombreux enfants, Lucas et Lucy se posent des questions sur les origines de l'humain et le monde qui nous entoure.
Avec leur grand-père Yves, ils ont trouvé un conteur merveilleux : érudit et passionné, il leur a déjà raconté la naissance du monde.
Cette fois, le trio se retrouve le temps d'un week-end. Les enfants ont envie de tout savoir sur les dinosaures : comment sont-ils apparus sur Terre ? A quoi ressemblaient-ils ? Et surtout, comment ont-ils disparu ? D'ailleurs, le vrai mystère que leur révèle leur grand-père, c'est que les dinosaures sont peut-être encore là, tout près de Lucie et Lucas qui se promènent sur la plage...
