"Este libro estudia dos aspiraciones que nos distinguen como especie: el autoconocimiento y la libertad. Ambas son individuales y colectivas, pues tanto las personas como las sociedades intentan conocerse y ser libres. Tratándose de procesos psicológicos e históricos, estos fenómenos son producto de la interacción entre elementos biológicos y culturales, y en ellos se manifiesta la colaboración de la evolución de la especie, el despliegue de las sociedades y el desarrollo de los individuos.

Sin embargo, a pesar de su relevancia, no es fácil decir qué significa conocerse a uno mismo, qué es ser libre, ni cuál es la relación entre ambos ideales. Todas las propuestas teóricas, sobre todo en filosofía y en psicología, consideran que el autoconocimiento es condición de posibilidad de otras formas de conocimiento y, en el caso de las psicoterapias, de una vida saludable. Todas las propuestas sociales y políticas aspiran a ampliar la libertad de los individuos y las sociedades. Casi todas ellas, sin embargo, definen «autoconocimiento» y «libertad» de formas circulares o demasiado generales, para la importancia que les conceden en sus modelos. Por ello, el propósito de este libro es explicar ambos conceptos de manera interdisciplinaria y analizar cómo se relacionan entre sí."