Peter Jørgensen er 18 år og netop indkaldt til tysk krigstjeneste, da han en kold nat i 1918 krydser Kongeåen for at bringe sig i sikkerhed i Danmark. Han opdages af den danske grænsegendarm Møller, og efter en kort skudveksling lægges grunden til et helt specielt venskab. Et venskab, der fører den unge mejerist ind i en helt anden verden som privatopdager, og sammen med Møller, der efter endt tjeneste i grænsegendarmeriet er blevet ansat ved Kriminalpolitiet, får det umage par til opgave at løse en lang række sager.
Grænseløber er det første bind i serien om ”Jørgensen – mejeristen, der endte som privatopdager” og handler om tiden fra 1918 til sensommeren 1945.