Eletään 1190-lukua Englannissa. Saksilaistaustainen ritari Wilfred Ivanhoe on menettänyt isänsä suosion, koska tukee normannitaustaista kuningas Rikhard Leijonamieltä. Ivanhoe on seurannut Rikhardia ristiretkelle, joka on kuitenkin epäonnistunut ja kuningas vangittu. Valtaan on noussut Rikhardin ahne veli Juhana. Pian Ivanhoe joutuu keskelle valtataistelua, sillä Rikhard palaa Englantiin salaisesti – ja esiintyy mustana ritarina.

"Ivanhoe" on Walter Scottin historiallinen romaani täynnä aatelisneitoja, juonimista, ritareja – ja mahtuu mukaan myös muuan Robin Hood.

Walter Scott (1771–1832) oli skotlantilainen kirjailija ja lakimies. Hänet tunnetaan erityisesti historiallisten romaanien kirjoittajana, mutta hän julkaisi myös runoutta. Scott perusti myös oman kirjapainon. Hänen tunnetuimpia teoksiaan ovat muun muassa "Ivanhoe" sekä "Waverley".