En febrero de 1783, el Ministro de Indias envió desde Madrid a La Habana la orden de arrestar a Francisco de Miranda. Enterado, Miranda huyó el 1 de junio de 1783, a Estados Unidos. Ese Viaje de La Habana a New Jersey es este libro.
En Estados Unidos, Miranda pasa por Charleston, Filadelfia y Boston, y trata con diversos personajes de la alta sociedad en veladas y paseos.
Durante el tiempo que estuvo en Estados Unidos, Miranda conoció a George Washington en Filadelfia, al general Henry Knox y a Samuel Adams. Además, visitó el Princeton College y tuvo una impresión favorable.