I vikingetiden samledes man om bålene og fortalte sagn om de danske helte. I første bind af "Danske heltesagn" fortæller Niels Jensen blandt andre om Rolf Krake og Regnar Lodbrog og deres mange eventyr i krig, kærlighed og afkroge af kongeriget.

Niels Jensen (f. 1927) er en dansk forfatter, der har skrevet et væld af børne- og ungdomsbøger om Danmarks historie, bibelhistorie og nordisk mytologi. Han debuterede i 1971 med "Da landet lå øde", og sidenhen er det blevet til 37 bøger.