La determinación de la responsabilidad penal de las distintas categorías de participantes en los delitos no es una cuestión que haya sido objeto de análisis científico específico en la cultura jurídica romana. Sin embargo, tampoco puede afirmarse que sea un tema totalmente desconocido en esa época, pues las referencias legislativas y jurisprudenciales son numerosas al respecto.
Este trabajo, por tanto, tendrá como objetivo principal el estudio de la complicidad en el ámbito del derecho penal público romano, pero se centrará en uno de los tipos de participación criminal menos analizados: la instigación o inducción delictiva.
Hay que tener presente, en este sentido, que las reflexiones sobre la responsabilidad penal de los distintos autores y partícipes en la actividad delictiva no se realizan de una manera uniforme y unívoca en las fuentes, pues la concepción romana de la complicidad criminal se desarrolla de una manera global, sin distinción clara de las distintas categorías de responsables de los delitos. De esta manera, el análisis de la diversa terminología usada en los textos legales, jurisprudenciales y literarios constituye uno de los temas centrales de esta monografía.